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智源研究院开源单图高精度6D位姿估计方法

10月27日，智源研究院宣布，单图高精度6D位姿估计方法开源，让机器人"一眼看懂"陌生物体。传统6D位姿估计方法大多依赖高质量CAD模型或多视角重建，难以满足动态、实时的实际需求。现有的单张图像推理方法则普遍受限于尺度、外观和姿态的模糊性。正因如此，尽管近年来

路虎卫士家族新旗舰版本卫士 OCTA 已上市，基础版指导价 199.9 万元起（含零售价、豪车消费税及其附加税后直售价 224.66 万元起）；BLACK 版指导价 215.8 万元起（直售价 242.48 万元起）。